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Hochpräzise & ermüdungsresistente Bearbeitung für Roboterkomponenten: Erfüllt Anforderungen an langfristig stabilen Betrieb

Erstellt 05.21

Roboterkomponenten (Roboterarme, Getriebe, Greifer, Sensorhalterungen) haben extrem strenge Anforderungen an Präzision und Ermüdungsbeständigkeit: Hohe Präzision gewährleistet eine reibungslose Montage und einen genauen Betrieb von Robotern, und Ermüdungsbeständigkeit stellt sicher, dass Teile langfristig häufigen Bewegungen ohne Beschädigung standhalten. Viele Roboter-OEM-Hersteller stehen jedoch vor dem Problem, dass "hochpräzise und ermüdungsbeständige Bearbeitung schwierig zu erreichen ist": Teile mit geringer Präzision führen zu Abweichungen im Roboterbetrieb oder schlechte Ermüdungsbeständigkeit führt zu häufigem Austausch von Teilen, was die Anforderungen an den langfristig stabilen Betrieb von Industrierobotern nicht erfüllen kann. Basierend auf unserer Erfahrung in der hochpräzisen und ermüdungsbeständigen Bearbeitung von Roboterkomponenten bieten wir gezielte Lösungen.

1. Kernprobleme & Gefahren

• Unzureichende Präzision: Geringe Bearbeitungspräzision führt zu schlechter Montage von Teilen mit anderen Roboterkomponenten, was zu Abweichungen im Roboterbetrieb, ungenauer Positionierung und reduzierter Arbeitseffizienz führt und die Präzisionsanforderungen von Industrierobotern nicht erfüllt.

• Schlechte Ermüdungsbeständigkeit: Unsachgemäße Materialauswahl oder Bearbeitungsprozesse führen zu geringer Ermüdungsfestigkeit der Teile, die nach langfristiger häufiger Bewegung leicht verschleißen, sich verformen oder brechen, was die Wartungskosten und Ausfallzeiten des Roboters erhöht.

• Beschädigung von Teilen während der Bearbeitung: Unsachgemäße Bearbeitungsparameter oder Werkzeugauswahl führen zu Verformungen, Oberflächenkratzern oder reduzierter Ermüdungsbeständigkeit von Teilen, was die Ausschussrate und Produktionskosten erhöht.

2. Unsere hochpräzisen und ermüdungsbeständigen Bearbeitungslösungen

1. Hochpräzisionsbearbeitung (Gewährleistung der Betriebsgenauigkeit des Roboters)

• Prozessoptimierung: Für hochpräzise Roboterkomponenten (Toleranz ±0,005~±0,02 mm): Einsatz von hochpräzisen 5-Achs-CNC-Bearbeitungszentren, Optimierung von Programmierung und Werkzeugwegen, Vermeidung von Bearbeitungsfehlern durch Werkzeugverschleiß oder Vibrationen.

• Werkzeugauswahl: Einsatz von Hartmetallwerkzeugen mit hoher Härte oder Diamantwerkzeugen, regelmäßige Inspektion und Austausch von Werkzeugen zur Gewährleistung der Bearbeitungspräzision und Oberflächenqualität; für komplex geformte Teile Einsatz von kundenspezifischen Werkzeugen zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit.

• Präzisionsprüfung: Einsatz von Koordinatenmessgeräten (KMG) und Laser-Messinstrumenten zur Erfassung von Schlüsselabmessungen der Teile, um sicherzustellen, dass jedes Teil die Präzisionsanforderungen erfüllt und reibungslos mit anderen Komponenten montiert werden kann.

2. Ermüdungsresistente Bearbeitung (Gewährleistung des Langzeitbetriebs)

• Materialauswahl: Wählen Sie Materialien in Roboterqualität mit hoher Ermüdungsfestigkeit:      

￮ Metallteile: Aluminiumlegierung 7075 (hohe Ermüdungsfestigkeit, hohe Tragfähigkeit), Edelstahl 316L (hohe Ermüdungsfestigkeit, korrosionsbeständig), Kohlenstoffstahl (hohe Ermüdungsfestigkeit, verschleißfest) für Roboterarme, Getriebe und Greifer.

￮ Kunststoffteile: Technische POM-Qualität (hohe Ermüdungsfestigkeit, geringe Reibung), PC/ABS-Legierung (ermüdungsfest, schlagfest) für nicht tragende Teile.

• Optimierung der Bearbeitungsparameter: Passen Sie die Bearbeitungsparameter (Spindeldrehzahl, Vorschubgeschwindigkeit, Schnitttiefe) an, um innere Spannungen im Material zu vermeiden, die zu einer verringerten Ermüdungsfestigkeit führen können; führen Sie bei Metallteilen nach der Bearbeitung eine Wärmebehandlung (Abschrecken, Anlassen) durch, um die Ermüdungsfestigkeit zu verbessern.

• Ermüdungsprüfung: Nach der Bearbeitung wird für jede Teilecharge eine Ermüdungsprüfung durchgeführt, um sicherzustellen, dass die Teile langfristig häufigen Betrieb (≥200.000 Zyklen) ohne Beschädigung überstehen und die Anforderungen an den langfristig stabilen Betrieb von Industrierobotern erfüllen.

3. Qualitätskontrolle des Bearbeitungsprozesses

• Prozessinterne Überwachung: Überwachung der Bearbeitungsparameter in Echtzeit, rechtzeitige Erkennung von Werkzeugverschleiß und Bearbeitungsfehlern und Anpassung der Parameter zur Vermeidung von fehlerhaften Teilen.

• Optimierung der Nachbearbeitung: Für Teile, die eine Nachbearbeitung (Polieren, Wärmebehandlung) erfordern, werden schädigungsfreie Bearbeitungsmethoden angewendet, um eine Reduzierung der Ermüdungsbeständigkeit und Präzision zu vermeiden.

• Vollständige Chargeninspektion: Durchführung einer 100%igen Sichtprüfung und einer Stichprobenprüfung der Präzision/Ermüdungsbeständigkeit für jede Teilecharge, um sicherzustellen, dass alle Teile die Anforderungen an den langfristig stabilen Betrieb von Industrierobotern erfüllen.

Unser hochpräziser und ermüdungsresistenter Bearbeitungsprozess entspricht streng den Standards der Roboterindustrie und stellt sicher, dass jede Roboterkomponente eine hohe Präzision und Ermüdungsbeständigkeit aufweist, die Anforderungen an den langfristig stabilen Betrieb von Industrierobotern erfüllt, Ihnen hilft, die Verifizierung durch den Robothersteller zu bestehen, und die Wartungskosten und Ausfallzeiten von Robotern reduziert.